Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
32 - ошибка самокалибровки датчика положения передач. 54 - отключение передач не выполняется.
Похоже, с подачей воздуха на робот проблемы. Или с самим роботом